شباهت ها و تفاوت های ربات های مشارکتی و ربات های صنعتی چیست؟

با تحول و ارتقاء صنعت تولید و توسعه تولید الکترونیکی، ربات های مشارکتی به موضوعی داغ تبدیل شده اند. روبات‌های مشارکتی نوع جدیدی از ربات‌ها هستند که می‌توانند با انسان در یک فضای کاری کار کنند تا کارهایی را که باید به صورت مشترک انجام شوند، مانند مونتاژ، جابجایی، جوشکاری، برچسب‌گذاری و غیره انجام دهند. به عنوان تولید و ساخت. آنها معمولاً اختصاصی، سنگین هستند و وظایف تولید و پردازش را با سرعت بالا کامل می کنند.

تفاوت بین ربات های مشارکتی و ربات های صنعتی چیست؟

شرکت تولیدی تجهیزات لیزری شنیانگ هواوی یک ربات جوشکاری قوس الکتریکی بر اساس ربات صنعتی جوش قوس الکتریکی اصلی راه اندازی کرده است. بسیاری از مشتریان برای پرس و جو در مورد تفاوت های بین ربات های مشارکتی و ربات های صنعتی تماس گرفته اند. در اینجا یک مقدمه کوتاه است.

1. انعطاف پذیری و سازگاری

ربات‌های مشارکتی به گونه‌ای طراحی شده‌اند که بسیار انعطاف‌پذیر و سازگار باشند و به آن‌ها اجازه می‌دهند تا به راحتی برای وظایف و برنامه‌های مختلف پیکربندی شوند. آنها سبک وزن هستند و معمولاً دارای ردپای کوچکی هستند که جابجایی و ادغام آنها در انواع فضاهای کاری را آسان می کند.

ربات‌های صنعتی معمولاً بزرگ‌تر و سنگین‌تر هستند و اغلب در قفس‌های ایمنی یا موانع محصور می‌شوند تا از کارگران انسانی در برابر آسیب‌های احتمالی محافظت کنند و جابه‌جایی و ادغام آن‌ها در فضاهای کاری جدید را دشوارتر می‌کنند.

2. ویژگی های ایمنی

ربات‌های مشارکتی معمولاً مجهز به حسگرهای بسیار حساس و سیستم‌های ایمنی پیشرفته هستند که می‌توانند تغییرات محیط اطراف را به موقع تشخیص دهند، حضور پرسنل را به موقع حس کنند و در موقعیت‌های خطرناک برای محافظت از ایمنی انسان کار را متوقف کنند.

روبات‌های صنعتی معمولاً باید تحت بازوهای رباتیک ثابت ساخته شوند. به دلیل سرعت بالا و خطرات ایمنی خاص، معمولاً باید در طول فرآیند تولید جدا و محافظت شوند.

3. برنامه نویسی و ادغام آسان

روبات‌های مشارکتی معمولاً از برنامه‌نویسی ساده‌شده استفاده می‌کنند تا کارمندان عادی بتوانند به راحتی آنها را یاد بگیرند و کار کنند. آنها معمولاً با یک رابط کاربری بصری و یک مجموعه دستور ساده ارائه می شوند که به کارها اجازه می دهد از طریق عملیات کشیدن و رها کردن یا برنامه نویسی گرافیکی تنظیم شوند.

ربات‌های صنعتی معمولاً به نوشتن کدهای برنامه‌نویسی پیچیده از جمله برنامه‌ریزی مسیر حرکت مشترک، پردازش داده‌های حسگر و غیره نیاز دارند. بنابراین برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی عموماً نیازمند مهندسان یا تکنسین‌های متخصص برای تکمیل است.